La pedagogía Waldorf comenzó a principios del siglo XX, cuando el filósofo y pedagogo Rudolf  Steiner propuso una nueva forma de enfocar el aprendizaje. Basado en su antroposofía, es un enfoque holístico del aprendizaje que hace hincapié en la libertad, en la expresión creativa, el pensamiento crítico y las relaciones sociales sólidas en un entorno de apoyo.